Le commandement des forces terrestres a légitimé l’existence du CAOME par l’officialisation de celui-ci depuis 1983. Ce centre fait partie intégrante du 6e BIMa.
Il propose des stages de 15 jours à destination des armées des pays d’Afrique de l’Ouest, des stages pour les compagnies tournantes du 6e BIMa, des stages « Minkébé », des stages spécifiques (DETALAT, Griffon) et des stages d’initiation de 48 heures. Le CAOME conclut les formations par la délivrance d’un brevet (or, argent, bronze) ou d’une attestation. Celui-ci dépend du centre national d’entraînement commando - 1er bataillon de choc. Il est composé de deux entités : le CAOME-FOGA et le CAOME-MAGA. Le CAOME-FOGA (forêt gabonaise) a pour mission de dispenser une instruction sur la vie et les missions en forêt équatoriale. Le but est d’adapter les unités au milieu par l’aguerrissement et le renforcement de la rusticité, tout en développant la cohésion. L’instruction comprend un parcours d’audace individuel et un parcours de groupe. Il accueille annuellement, en moyenne, 1 500 stagiaires, dont 500 Africains. Le CAOME-MAGA (mangrove gabonaise) de Port-Gentil, est axé sur la spécificité du combat et de la vie en milieu lagunaire. Le cycle d’instruction comprend un triathlon mangrove groupe (navigation kayak, parcours layon, tir), une piste aquatique individuelle et une piste section en mangrove. 650 militaires y passent chaque année.